在國網江蘇省電力有限公司的組織下，國網江蘇超高壓公司完成省內全部特高壓輸電線路無人機自主巡檢航跡迭代升級工作。
本次迭代升級適配現有固定機巢及其他主力巡檢機型，實現省內特高壓鐵塔全覆蓋，包括±800千伏線路鐵塔1361基、1000千伏線路鐵塔2088基，標志著江蘇特高壓輸電運維實現從單一可見光巡檢向“可見光+紅外”雙模態協同巡檢的轉變。無人機飛巡一次既可捕捉設備外觀的細微缺陷，又能同步檢測發熱、過載等隱性故障，突破了以往無人機飛巡“只能看表面、無法測溫度”的局限，使巡檢維度更全、診斷精度更高。航跡升級以來，江蘇特高壓輸電線路缺陷識別發現率從80%提升至95%。
無人機自主航跡巡檢是指巡檢人員提前為無人機規劃好飛行路線、拍攝點位、角度和焦距，在后臺一鍵點擊，無人機便能自動起飛、巡線、拍照、返航。巡檢人員無須現場操控，在后臺查看回傳數據即可。
據了解，18年江蘇電網已實現無人機自主巡檢航跡規劃全覆蓋，但這種巡檢主要針對常規塔型，針對耐張塔、轉角塔等復雜塔型的差異化拍攝點位不足，尤其在絕緣子串偏斜、均壓環破損、螺栓缺失等細微缺陷的識別上存在短板。
一、產品簡介（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發生器》品質盤如石、品質硬如金）
SHHZZB2000直流高壓發生器是根據中國行業標準ZBF 24003-90《便攜式直流高壓發生器通用技術條件》的要求，最新研究、設計、制造的，是新時代的科技產品——便攜式直流高壓發生器，是適用于電力部門、廠礦企業動力部門、科研單位、鐵路、化工、發電廠等對氧化鋅避雷器、磁吹避雷器、電力電纜、發電機、變壓器、開關等設備進行直流高壓試驗，是新世紀很理想的換代產品。
SHHZZB2000直流高壓發生器采用高頻倍壓電路，先應用新的PWM高頻脈寬調制技術，閉環調整，采用了電壓大反饋，使電壓穩定度大幅度提高。使用性能很好的大功率IGBT器件及其驅動技術，并根據電磁兼容性理論，采用特殊屏蔽、隔離和接地等措施。使直流高壓發生器實現了高品質、便攜式，并能承受額定電壓放電而不損壞。
SHHZZB2000直流高壓發生器儀器主要部件選用美國、德國、日本等國先進技術的元器件，使儀器更可靠、更穩定，倍壓筒體用德國技術研制生產，高頻變壓器經有關專家特殊設計、體積小，容量大，過載能力強，便于現場作業試驗。展望未來，企業將繼續積極開拓市場。以質量和信譽為生命，不斷提高科技水平，研制出頂端的優質產品，以滿足用戶的需要，努力開拓，再鑄新世紀的輝煌。
二、產品特點（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發生器》品質盤如石、品質硬如金）
1、體積更小、重量更輕、更美觀、更可靠、操作簡便、功能齊全，便于野外使用，是新世紀很理想的可靠產品。
2、采用先進技術、工藝制造，先應用新的PWM高頻脈寬調制技術、脈沖串邏輯陣列調制，采用大功率IGBT器件，利用高頻技術提高頻率，頻率高達100kHz，從而使輸出高壓穩定度更高，波紋系數更小。
3、按免維修設計，主要部件均選用美、德、日等國進口先進技術的元器件，經久耐用，不怕連續對地直接短路放電。
4、精度高、測量準確。電壓、電流表均為數字顯示，電壓分辨率為0.1kV，電流分辨率為0.1uA，控制箱上電壓表直接顯示加在負載試品上的電壓值，使用時無需外加分壓器，接線簡單。儀器具有高、低壓端測量泄漏電流，高壓端采用圓形屏蔽數字表顯示，不怕放電沖擊，抗干擾性能好，適合現場使用。
5、電壓調節穩定度高，全量程平滑調壓，輸出電壓調節采用進口單個多圈電位器，升壓過程平穩，調節精度高，并設計有粗調和細調功能。電壓調節精度優于0.1%，電壓、電流測量誤差小于1.0%，脈動因數優于0.5%。
6、負極性輸出、零啟動、連續可調、有過電壓、過電流、回零、接地保護、才有斷線保護等各種保護功能。自動保護電路功能強，保護可靠，使操作可靠，各種技術指標均優于行業標準及優于同類產品。
7、增設了高精度75%VDC-1mA的功能，做氧化鋅避雷器測量帶來極大的方便。輕輕一按無須計算。本儀器控制箱上有75%的電壓功能鍵，在做避雷器試驗時，當電流升到1000uA時、就打開0.75的按鈕，這時電壓表、電流表所顯示的值就是75%的數據，做完后應立即將升壓的旋鈕回到零位上，同時將細調電壓旋鈕回到零位上，并應立即按綠色按鈕，切斷高壓并關閉電源開關。再做其它的試驗。
8、方便的過電壓整定設置功能，采用了數字撥盤開關，能將整定電壓值直觀顯示，使你操作更隨意，顯
示數值單位為kV。
9、倍壓筒可分節結構，現場使用，靈活方便，一機多用，經濟實惠。
10、底部設有三只內藏式支撐腳，增加了倍壓筒的穩定性。
三、電氣工作原理框圖（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發生器》品質盤如石、品質硬如金）
四、產品規格及主要技術性能（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發生器》品質盤如石、品質硬如金）
規 格 技術參數 | 60/2 | 100/2 | 120/2 | 160/2 | 180/2 | 200/2 | 250/2 | 100/200 3/2 | 200/300 3/2 | 其 它 等 級 |
輸出電壓(kV) | 60 | 100 | 120 | 160 | 180 | 200 | 250 | 100/200 | 200/300 | 600～800kV等合同 定做。 |
輸出電流(mA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3/2 | 3/2 | |
輸出功率(W) | 120 | 200 | 240 | 320 | 360 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
充電電流(mA) | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.5/3.0 | 4.5/3.0 | |
機箱重量(kg) | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.5 | 8.1 | |
倍壓筒高度(mm) | Φ80 ×500 | Φ80 ×620 | Φ80 ×770 | Φ80 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×820 | Φ110 ×800 | Φ110 ×1350 | |
倍壓重量(kg) | 6.3 | 6.8 | 6.8 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.6 | 7.5 | 12.6 | |
高壓極性 | 負電壓極性,零電壓啟動,連續可調。 | |||||||||
工作電源 | AC 220V±10%;50Hz | |||||||||
電壓測量偏差 | 1.0%（滿度）±1個字,很高分辨率0.1%kV | |||||||||
電流測量偏差 | 1.0%（滿度）±1個字,很高分辨率0.1%uA | |||||||||
過壓整定偏差 | ≤1.0% | |||||||||
0.75切換偏差 | ≤0.5% | |||||||||
波紋系數 | ≤1.0% | |||||||||
電壓穩定度 | 隨機波動,電源電壓變化±10%時≤0.5% | |||||||||
工作方式 | 間斷使用;額定負載30分鐘;1.1倍額定電壓使用:10分鐘 | |||||||||
環境溫度 | -15℃～50℃ | |||||||||
相對濕度 | 當溫度為25℃時，不大于90%(無凝露) | |||||||||
海拔高度 | 2500米以下 | |||||||||
五、使用說明（SHHZZB2000《輕便式直流高壓發生器》品質盤如石、品質硬如金）
1、面板元器件使用說明
⑴ 高頻輸出及電壓、電流測量電纜快速聯接多芯插座:用于機箱與倍壓部分的聯接。聯接時只需將電纜插頭上的白點對準插座上的白點順時針方向轉動到位即可。拆卸時只需逆時針轉動電纜插頭即可。注意:安裝、拆卸插頭時,請握緊插頭的金屬圓環處旋轉。嚴禁手握電纜線旋轉及拉撥電纜線旋轉,以免造成插頭與電纜線之間斷線。
⑵ 數顯電壓表:LCD液晶數字顯示直流高壓輸出電壓,單位為kV,很小分辨率為±0.1kV。
⑶ 數顯電流表: LCD液晶數字顯示直流高壓輸出電流,單位為uA,很小分辨率為±0.1uA。
⑷ 電源保險絲座:保險絲為10A。
⑸ 電源輸入插座:單相交流220V±10%,50Hz。將隨機配置的電源線與電源輸入插座相聯(插座內自帶保險
管10A或單獨保險座)。
⑹ 接地接線柱:此接地端子與倍壓筒接地端子及試品接地聯接為一點后,再與接地網相連。
⑺ 過電壓整定撥盤開關:用于設定過電壓保護值。過壓整定范圍為0.05-1.2倍額定電壓內,撥盤開關所顯示值單位為kV。
⑻ 單雙節選擇開關(為雙節倍壓筒專用)、電壓滿度換檔(分節)開關:當開關撥向1時,倍壓筒為單節,電壓表顯示的是單節倍壓筒電壓;當開關撥向2時,倍壓筒為雙節,電壓表顯示的是雙節倍壓筒電壓。
雙節倍壓筒使用時，請將上節下端法蘭白點標記對準下節上端法蘭白點后，順時針方向旋轉到碰足(約30度角左右),即上下節電氣聯接到位,反之為卸下。
單節使用時,請別忘記把另配置的一端頂蓋,用上述的方法裝到下節的頂端上。
⑼ 75%VDC-1mA用黃色帶燈按鈕:紅燈亮時有效。當按下黃色按鈕后黃燈亮,輸出高壓降到原來的0.75倍,并保持此狀態,此功能是專門為氧化鋅避雷器快速測量用0.75VDC-1mA,按下綠色按鈕紅燈、黃燈均滅,高壓切斷并退出0.75倍狀態。
⑽ 綠色帶燈按鈕:綠燈亮表示電源已接通及高壓斷開。在紅燈亮狀態下,按下綠色按鈕,紅燈滅綠燈亮,高壓回路切斷。
⑾ 紅色帶燈按鈕、高壓接通按鈕、高壓指示燈:在綠燈亮的狀態下,按下紅色按鈕后,紅燈亮綠燈滅,表示高壓回路接通。此時可升壓。此按鈕須在電壓調節電位器回零狀態下才有效。如按下紅色按鈕紅燈亮,綠燈仍亮,但松開按鈕紅燈滅綠燈亮,表示機內保護電路已工作,此時必須關機檢查過壓整定撥盤開關是否小于滿量程的5%及有無其它故障,檢查無誤后再開機。
⑿ 粗調電壓調節電位器:該電位器粗調多圈電位器,順時針旋轉為升壓,反之為降壓。此電位器具備控制電子零位保護功能。因此升壓前必須先回零位。電壓調節精度0.1%kV,試驗完畢后,該電位器應回到零位上。
⒀ 細調電壓調節電位器:為調整精度用,該電位器微調多圈電位器,順時針旋轉為升壓,升壓很微慢,反之為降壓。細調一般為最后用于調整電壓準確數和做氧化鋅避雷器試驗,最后調整電流準確數用。試驗完畢后,該電位器應回到零位上。
⒁ 電源開關:將此開關朝上邊按下,電源接通,綠燈亮;反之為關斷。避免用此開關直接關斷高壓,關機時,首先使電壓粗調和微調電位器都回到零位后,然后關閉電源開關。
2.倍壓筒使用說明
1.高壓引出接線柱 2.均壓罩
3.倍壓筒體 4.上節倍壓筒
5.上下節聯接法蘭 6.下節倍壓筒
7.接地端子 8.與控制箱聯接電纜插座
9.△-Y形伸縮式接腳
國網江蘇超高壓公司啟動無人機自主巡檢航跡迭代升級工作，對無人機自主巡檢和直升機巡檢、人工巡檢所排查出的缺陷開展對比研究，逐基逐塔梳理形成航跡優化清單，針對耐張塔、轉角塔等特殊塔型實現“一塔一航跡”。
同時，國網江蘇超高壓公司結合無人機設備效能與塔型特征，更新構建了“可見光+紅外”雙模態同步排查的巡檢模式。應用可見光檢測技術能夠發現絕緣子破損、螺栓缺失、均壓環偏斜等外觀缺陷，應用紅外檢測技術則重點檢測設備發熱、接觸不好、過載等發熱隱患。在雙模態巡檢模式下，無人機單次飛巡即可完整捕獲線路隱患的多維特征，做到“一次成像、全維掌握”。
針對耐張塔、轉角塔等復雜塔型存在絕緣子串偏斜、均壓環破損、小螺栓缺失等高頻漏檢問題，巡檢人員逐基逐塔還原真實巡檢場景，精細優化拍攝點位、角度與焦距，確保每個關鍵部位都有正面、側面、斜向多個角度影像。所有航跡同步在現場進行檢驗，確保全部消除視覺盲區。航跡升級后，系統還兼容無人機固定機巢自主起飛功能，飛巡智能化水平進一步提升。
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